| Модификация | Период | П.система | П.колодки | П.диски | З.система | З.колодки | З.диски | Информация |
| 200 Kompressor, 200 CGi, 240, 270 CDi, 320 | 06/02- | GIR | 5610250 | 5010256 | ATE | 5610230 | 5010225 | - |
| 220 CDi, 280, 320 CDi, 350 | 06/02- | BRE | 5610114 | 5010047 | ATE | 5610137 | - | |
| 500 | 06/02- | BRE | 5610114 | 5010047 | ATE | 5610137 | 5010512 | - |
| 55 AMG | 09/02- | BRE | 5610081 | BRE | 5610137 | 5010512 | - |