| Модификация | Период | П.система | П.колодки | П.диски | З.система | З.колодки | З.диски | Информация |
| 1.6i, 1.8i T/Quattro, 1.9 TDi, 2.0i 20v | 11/00-10/04 | GIR | 5610140 | 5010010 | GIR | 5610007 | 5010206 | - |
| 2.4i, 2.5 TDi, 2.5 TDi Quattro, 3.0 TDi | 11/00-10/04 | ATE | 5610010 | 5010053 | GIR | 5610007 | 5010048 | - |
| 3.0i Quattro | 11/00-10/04 | ATE | 5610274 | 5010053 | GIR | 5610007 | 5010048 | - |
| S4 4.2i V8 Quattro | 03/03-10/04 | ATE | 5610274 | GIR | 5610326 | - |